(Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica)
Programma del Corso 2004/2005 e
2005/2006 (in formato
.pdf)
1. Analisi dei sistemi lineari Sistemi dinamici lineari. Rappresentazioni
ingresso-stato-uscita. Esempi di modellistica. Evoluzione libera: matrice
di transizione dello stato, modi naturali. Stabilità asintotica interna e
criterio di Routh. Evoluzione forzata: risposta impulsiva, funzione di
trasferimento. Regime permanente e risposta armonica. Autovalori nascosti
e stabilità esterna. Azione filtrante dei sistemi dinamici. Sistemi
interconnessi: serie, parallelo, retroazione. Stabilità dei sistemi a
retroazione: criterio di Nyquist. Margini di stabilità. 2. Introduzione ai controlli
automatici Il controllo automatico a retroazione e a
compensazione: proprietà fondamentali. Esempi e criteri di
classificazione. Struttura dei sistemi di controllo a retroazione. 3. Specifiche nella sintesi di
sistemi di controllo Fedeltà di risposta: tipo del sistema e relative
condizioni. Limitazioni sull'errore a regime permanente. Reiezione dei
disturbi: astatismo e relative condizioni. Attenuazione dei disturbi.
Specifiche sulla risposta transitoria e legami con la risposta armonica ad
anello chiuso. Legami tra la risposta armonica ad anello chiuso e quella
ad anello aperto. Sensibilità alle variazioni parametriche e robustezza. 4. Metodi di sintesi basati
sulla risposta in frequenza |
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Testi consigliati
P. Bolzern, R. Scattolini e N.
Schiavoni, “Fondamenti di controlli automatici”, McGraw-Hill, seconda
edizione, 2004.
Cap.1, Cap.2 (no 2.6.2), Cap.3 (no
3.4.5, no 3.6.4), Cap.4, Cap.5 (no 5.5), Cap.6 (6.3 cenni, no 6.4, no 6.5,
no 6.9), Cap.9 (no Altri riferimenti
L.
Lanari, G. Oriolo:
"Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi", EUROMA-La
Goliardica, 1997. S. Monaco, "Sistemi
Lineari - Elementi di Analisi", Esculapio (Progetto Leonardo), 2000. A.
Isidori, "Sistemi
di Controllo", Vol. 1, Siderea, 1992. G. Marro, “Controlli Automatici”, Zanichelli S. Battilotti, S. Di Gennaro, C. Gori Giorgi, S. Monaco, “Teoria dei Sistemi – Complementi ed Esercizi”, EUROMA, - La Goliardica. M. L. Corradini, G. Orlando: ``Fondamenti di Automatica'', Pitagora Editrice Bologna, 2002. S. Chiaverini, F. Caccavale, L. Villani, L. Sciavicco, ``Fondamenti di sistemi dinamici'', McGraw-Hill 2003.
http://labrob.ing.uniroma1.it/people/oriolo/ca1/ca1.htm
http://sistemi.ing.uniroma1.it/People/DeSantis/fdage/fda.htm http://pclabsisserv2.ing.uniroma1.it/main.htm/People/battilotti/ge.htm - Materiale prodotto dal Prof. L. Farina |
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Orario lezioni 2007/08 |
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Orario di ricevimento 2007/08 |
(presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica, "Antonio Ruberti", Via Ariosto 25)
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Materiale didattico |
Slides lezione 29/02/2008 Slides lezione 05/03/2008 Lucidi lezione "Bode" (aggiornato 28/05/2008) Corretto soluzione dell'esame del 28/06/2006 (aggiornato il 21/05/2008) Lucidi lezione "Diagrammi di Nyquist" (aggiornato 27/05/2008) Lucidi lezione "Sistemi Interconnessi" (aggiornato 29/05/2008)
Esercizi proposti (con soluzioni) a.a. 2005/2006: Es.1 - Es.2 - EsST (sintesi per tentativi) Esercizi proposti a.a. 2004/2005: Es2005 Esercizi proposti a.a. 2003/2004: Esercizi0 Alcuni esercizi: Esercizi1, Esercizi2, Esercizi3
Unico materiale didattico consultabile/utilizzabile durante la prova scritta:
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Prossimi appelli |
Venerdì 03/12/2010 - Aula 5 - Via Ariosto 25 - ore 14:30 - 17:00 (Risultati sulla pagina del corso di Controlli Automatici) è necessario effettuare la prenotazione
Att.: non sarà possibile prenotarsi tramite INFOSTUD, si prega di comunicare via e-mail al docente il proprio nome/cognome/numero di matricola/insegnamento.
Appello straordinario:
Att.: nuove modalità di prenotazione tramite il sito dei "Servizi interattivi infoStud"
Si ricorda che il docente non fornisce fogli protocollo per lo svolgimento della prova scritta. |
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Risultati |
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Alcuni appelli (+soluzioni)
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Varie |
Verbalizzazione appello del 13/11/2009: - Venerdì 27/11/2009 ore 11:00 - 11:30 - Lunedì 30/11/2009 ore 12:30 - 13:00 stanza A212, Via Ariosto 25 |
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Last updated: 02-feb-2009
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