Progetto di Sistemi Robotici - Anno Accademico 2004-2005

Prof. Leonardo Lanari
 
 

Programma

   Finalità 

- realizzare un semplice robot mobile a partire da componenti, a basso costo, facilmente reperibili sul mercato;

- implementare algoritmi di controllo delle traiettorie ed esplorazione di ambienti.
 
 
Materiale didattico   Lezione dell'Ing. L. Freda: Controllo di Robot Mobili 

Lezioni del Prof. G. Oriolo: Control of Nonholonomic Systems in formato .pdf (si consigliano: Lecture 1, Lecture 2 e Lecture 6 e cioè fino a pagina 40 e da pagina 74 a 91).

 
 
Orario lezioni  
Giorno Orario Aula
Martedì 10/05/2005 12 Studio c/o D.I.S.
     
Orario ricevimento  
Giorno Orario
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Collegamenti utili   http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/ (Laboratorio di Robotica del DIS)

http://www.grix.it/  

 http://www.robot-italy.com/

http://www.tommesani.it/

http://mindstorms.lego.com/eng/

http://www.jofi.it/fiser/ 
 
 

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