Stereo Visual SLAM and Place Recognition with Binary Feature Descriptors | Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale

Stereo Visual SLAM and Place Recognition with Binary Feature Descriptors

cognome autore:

Schlegel Dominik

dottorato:

Ingegneria Informatica

advisor:

Grisetti

anno:

2020

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma