corso di Applicazioni dell'Automatica

modulo 3b: Introduzione alla Robotica Mobile
(AdA-IRM)

Prof. Giuseppe Oriolo
 Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale

Informazioni generali

calendario
 23/5/2024 ore 8-12 aula 108 Marco Polo
24/5/2024 ore 14-16 aula 101 Marco Polo
30/5/2024 ore 8-12 aula 108 Marco Polo
31/5/2024 ore 14-16 aula 101 Marco Polo
ricevimento contattare il docente via e-mail
e-mail oriolo [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it

Obiettivi e programma

Il modulo AdA-IRM fa parte del corso di Applicazioni dell'Automatica (AdA), rivolto agli studenti del 3° anno della Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica di Sapienza Università di Roma. L'obiettivo di questo modulo è quello di fornire una breve introduzione all'uso delle tecniche di controllo nell'ambito della robotica mobile, secondo il seguente programma:

Lez 1: Sistemi e problemi (slides)
Lez 2: Cinematica e modellistica di WMRs (slides)
Lez 3: Pianificazione e controllo del moto di WMRs (slides)
Lez 4: Automated Lane Keeping (slides)
Domande/commenti: oriolo [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it