Fondamenti di Automatica
Materiale didattico

• Introduzione
  
• Diagrammi di Bode
• Teoria della stabilità per sistemi non lineari
• Stabilizzazione di sistemi non lineari via retroazione dallo stato
  
• Studio di casi: Controllo di un elicottero quadrirotore
• Studio di casi: Controllo del robot Pendubot (versione con clips AVI, versione con clips MPEG)
  
• Studio di casi: Controllo della piattaforma CyberWalk
  

• Carta semilogaritmica
• Diagrammi di Bode di un fattore trinomio
• Diagrammi delle funzioni compensatrici elementari
• Tabelle delle trasformate di Laplace e Zeta

Prova intermedia di autovalutazione

• Testo e soluzione

• Un esercizio riassuntivo di progetto in frequenza con i relativi file MATLAB: PF_EsRiass_1.m, PF_EsRiass_2.m e PF_EsRiass_3.m
• Una breve raccolta di esercizi d'esame con soluzione di Controlli Automatici I e II modulo (corrispondenti a FdA del nuovissimo ordinamento): prima e seconda parte
  
• Una breve raccolta di esercizi con soluzione sulla teoria della stabilità

• Una breve raccolta di esercizi senza soluzione sull'analisi e il progetto dei sistemi di controllo

Una selezione di prove scritte d'esame 

• 15 gennaio 2010
• 20 settembre 2010
• 8 novembre 2010
• 7 febbraio 2011
• 11 febbraio 2015

Materiale MATLAB (tutorials, files, etc)

Articoli

• a compilation of success stories and challenges for control research
  
• un breve ma interessante articolo sulla storia del criterio di Routh
• un articolo su Black e il negative-feedback amplifier - si parla anche della nascita del criterio di Nyquist
• un articolo che offre una prospettiva storica sull'evoluzione del controllo a retroazione, passando per gli orologi, le turbine, gli aerei e gli amplificatori