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Dettaglio pubblicazione

2016, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 601-606

Intrinsically Stable MPC for Humanoid Gait Generation (04b Atto di convegno in volume)

Scianca Nicola, Cognetti Marco, DE SIMONE Daniele, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

ISBN: 978-150904718-5
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