Persone

Cognome: 
Vendittelli
Nome: 
Marilena
Qualifica: 
esterno
telefono: 
+39 0677274049
fax: 
+39 0677274033
stanza: 
A211

Cronologia

Iscritto da
6 anni 5 mesi
Area di ricerca: 
Robotica

Pubblicazioni

Enhancing force feedback in teleoperated needle insertion through on-line identification of the needle-tissue interaction parameters (2018)
Cacciotti, N.; Cifonelli, A.; Gaz, C.; Paduano, V.; Russo, A. V.; Vendittelli, M.
Proceedings of the 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - 978-1-5386-8182-4
pagg. 79-85
A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform (2018)
Fontanelli, G. A.; Selvaggio, M.; Ferro, M.; Ficuciello, F.; Vendittelli, M.; Siciliano, B.
Proceedings of the 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - 978-1-5386-8182-4
pagg. 1056-1061
Vision-based maze navigation for humanoid robots (2017)
Paolillo, Antonio; Faragasso, Angela; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena
AUTONOMOUS ROBOTS [0929-5593]. 41: pagg. 293-309
Interaction force reconstruction for humanoid robots (2017)
Mattioli, Tommaso; Vendittelli, Marilena
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS [2377-3766]. 2: pagg. 282-289
Repeatable Motion Planning for Redundant Robots over Cyclic Tasks (2017)
Oriolo, Giuseppe; Cefalo, Massimo; Vendittelli, Marilena
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS [1552-3098]. 33: pagg. 1170-1183

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