Control problems in robotics
Docente: Marilena Vendittelli
Pagina web dell'insegnamento: http://www.diag.uniroma1.it/venditt/CPR/
Crediti: 6
Codice Infostud: 1055496
Obiettivi formativi
Il corso presenta in forma seminariale argomenti avanzati sul controllo dei robot e dei sistemi robotici, ed è pensato come introduzione all'attività di ricerca nel settore. Attraverso esemplificazioni tratte dalle ricerche dei docenti, lo studente sarà in grado di affrontare un problema di controllo in Robotica, dalla sua analisi alla proposta di metodi di soluzione e alla loro realizzazione.
Programma
Due moduli da 3 crediti a scelta tra i quattro moduli, due per semestre, offerti ogni anno nell'ambito dell'insegnamento Elective in Robotics (codice 1056414, 12 cfu). I moduli coprono una serie di argomenti di ricerca trattati a livello seminariale. Le lezioni e i seminari sono tenuti da docenti e/o da qualificati ricercatori esterni. I quattro moduli dell'anno accademico 2018-19, tra i quali selezionarne due, sono:
Primo semestre- Modeling and control of multi-rotor UAV (Marilena Vendittelli)
- Underactuated robots (Leonardo Lanari)
- Physical Human-Robot Interaction (Alessandro De Luca)
- Multi-robot systems (Andrea Cristofaro)
Modalità d'esame: Valutazione di un progetto per un primo modulo e di una presentazione per il secondo modulo.
