Docente: Leonardo Lanari
Pagina web dell'insegnamento: www.diag.uniroma1.it/~lanari/Multivariable/MFC_en.html
Crediti: 6
Codice Infostud: 1041426

Obiettivi formativi

Il corso fornisce gli strumenti avanzati per l'analisi e il controllo di sistemi lineari a più ingressi e più uscite (sistemi multivariabili). Lo studente sarà in grado di formulare e impostare la risoluzione di problemi di controllo per sistemi multivariabili con particolare attenzione alle tematiche di prestazioni e robustezza affrontate nel dominio della frequenza.

Programma

Sistemi SISO: prestazioni e limitazioni, rappresentazione dell’incertezza, stabilità robusta, formulazione generale, stabilità e prestazioni robuste.
Sistemi MIMO: Singular Value Decomposition (SVD), le direzioni nei sistemi MIMO, loop shaping, lo Structured Singular Value (SSV) nei problemi di stabilità robusta con incertezza strutturata, sintesi di controllori basati sullo SSV.
Studio di casi.

Modalità d'esame: Prova scritta, Prova orale

Testi di riferimento

• S. Skogestad, I. Postlethwaite, "Multivariable Feedback Control: Analysis and Design," 2nd Edition, Wiley, 2005
• Slides delle lezioni