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00_Informazioni.pdf (18 Dicembre 2009)
01_RobotIndustriale.pdf (4 Ottobre 2009)
02_RobotServizio.pdf (4 Ottobre 2009)
03_ComponentiAttuatori.pdf (4 Ottobre 2009)
04_ComponentiSensoriProprio.pdf (4 Ottobre 2009)
05_ComponentiSensoriEstero.pdf (4 Ottobre 2009)
06_ComponentiArchGoverno.pdf (4 Ottobre 2009)
07_PosizioneOrientamento.pdf (23 Ottobre 2009)
08_EuleroRPYOmogenee.pdf (23 Ottobre 2009)
09_CinematicaDiretta.pdf (9 Dicembre 2009)
10_CinematicaInversa.pdf (9 Dicembre 2009)
11_CinematicaDifferenziale.pdf (19 Ottobre 2009)
12_CinematicaDiffInversaStatica.pdf (9 Dicembre 2009)
13_PianifTraiettorieGiunti.pdf (9 Dicembre 2009)
14_PianifTraiettorieCartesiane.pdf (9 Dicembre 2009)
15_ControlloCinematico&DinamicoSingoloAsse.pdf (9 Dicembre 2009)
16_CinematicaRobMob.pdf (18 Dicembre 2009)
17_PianifContrRobMob.pdf (9 Dicembre 2009)

Video mostrati a lezione

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Altro materiale

2009_WorldRobotics_ExecSummary.pdf (4 Ottobre 2009)
2008_WorldRobotics_PressCharts.pdf (8 Ottobre 2008)
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Data_ABB-IRB6400.pdf (16 Ottobre 2008)
Data_COMAU-SmartS2.pdf (16 Ottobre 2008)
Data_Fanuc-2000i.pdf (16 Ottobre 2008)
Product_ABB-IRB6400PE.pdf (16 Ottobre 2008)
Product_Bosch-SR6SR8.pdf (16 Ottobre 2008)
Article_KinInvPuma600.pdf (16 Ottobre 2008)

Compiti di esame (_yy.mm.dd) e archivio storico esercizi (_yy)

Syllabus_CompitiRob1.pdf (Febbraio 2010)

Robotica1_10.02.11.pdf (con soluzione)
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