Informazioni
| corso di studi |
Laurea in Ingegneria Elettrotecnica (BETR) |
| lezioni | periodo: Lunedì, 28 Settembre - Giovedì, 19 Novembre
2015 (48 ore
totali corrispondenti a 6cfu) orario: si veda la pagina principale |
| orario di ricevimento | Martedì 11:30-13:30, stanza A213, DIAG, via
Ariosto 25 |
| vendittelli [at]
diag [dot] uniroma1 [dot] it |
|
| FdA Google Group | https://groups.google.com/d/forum/fda16_gg |
Lezioni
Il contenuto di questa sezione sarà
aggiornato durante il corso con eventuale materiale didattico
aggiuntivo, variazioni nell'orario delle lezioni, date relative alle
esercitazioni Matlab. I testi in inglese sono da considerarsi letture
consigliate.
| Data | Argomento |
Riferimenti |
| Breve storia dell'automatica ed esempi di applicazioni. | [3],
[1], Capitolo 1 |
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Modellistica di processi. Sistemi dinamici lineari. | [1],
Capitolo 2 (2.1 - 2.3); [3] Capitolo 2,
3 |
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Rappresentazioni nel dominio del tempo e di Laplace e relative relazioni. | [1], Capitolo 5; [2], Capitolo 2, 3 |
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Evoluzione libera e modi naturali. | [1], Capitolo 3 (3.1, 3.2.5) |
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Stabilità asintotica e criterio di Routh. | [1], Capitolo 2 (2.5 - 2.7), Capitolo 3 (3.3 - 3.4); [2] ,Capitolo 5 |
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Evoluzione forzata: risposta impulsiva, funzione di trasferimento. Autovalori nascosti e stabilità esterna. | [1], Capitolo 3 (3.2.6), Capitolo 5 (fino a 5.4.4); [2] ,Capitolo 3; [3] Capitolo 8 |
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Regime permanente e risposta armonica. Diagrammi di Bode. | [1], Capitolo 7; [2] Capitolo 4 |
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Sistemi
interconnessi: serie, parallelo, retroazione. Stabilità dei sistemi a
retroazione: criterio di Nyquist. Margini di stabilità. |
[1], Capitolo 6, Capitolo 10; [2] Capitolo 7; [3] Capitolo 9 |
| Esercitazioni
Matlab |
Control
Tutorial for Matlab & Simulink |
Riferimenti
bibliografici
[1] P.
Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni: "Fondamenti di Controlli
Automatici", McGraw-Hill, 2015.
[2] A. D. Lewis, A mathematical approach to classical control, 2003 - versione
online.
[3] K. J. Astrom and R. M. Murray, Feedback systems: an introduction
for
scientists and engineers, Princeton University Press, 2008 - versione
online.