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Dettaglio pubblicazione

2020, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 938-945 (volume: 5)

Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots (01a Articolo in rivista)

Palleschi Alessandro, Mengacci Riccardo, Angelini Franco, Caporale Danilo, Pallottino Lucia, De Luca Alessandro, Garabini Manolo

Gruppo di ricerca: Robotics

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