Dettaglio pubblicazione
2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 2075-2081
Extracting feasible robot parameters from dynamic coefficients using nonlinear optimization methods (04b Atto di convegno in volume)
Gaz CLAUDIO ROBERTO, Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro
Gruppo di ricerca: Robotics