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2017, 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids 2017), Pages 178-183

Humanoid gait generation for walk-to locomotion using single-stage MPC (04b Atto di convegno in volume)

Aboudonia Ahmed Osama Hamed, Scianca Nicola, De Simone Daniele, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

ISBN: 9781538646786, 97...
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