Home » Publication » 22132

Dettaglio pubblicazione

2020, Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Pages 982-989

An Efficient Real-Time NMPC for Quadrotor Position Control under Communication Time-Delay (04b Atto di convegno in volume)

Barros Carlos Barbara, Sartor Tommaso, Zanelli Andrea, Frison Gianluca, Burgard Wolfram, Diehl Moritz, Oriolo Giuseppe

Gruppo di ricerca: Robotics
© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma