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Dettaglio pubblicazione

2020, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, Pages 2684-2689

Detection and isolation of actuator faults and collisions for a flexible robot arm (04b Atto di convegno in volume)

Gaz Claudio, Cristofaro Andrea, De Luca Alessandro

ISBN: 978-1-7281-7447-1
Gruppo di ricerca: Robotics
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