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Dettaglio pubblicazione

2020, 21th IFAC World Congress, Pages 9519-9525 (volume: 53)

Least Conservative Linearized Constraint Formulation for Real-Time Motion Generation (04b Atto di convegno in volume)

Barros Carlos Barbara, Sartor Tommaso, Zanelli Andrea, Diehl Moritz, Oriolo Giuseppe

Gruppo di ricerca: Robotics
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