Home » Publication » 22929

Dettaglio pubblicazione

2021, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 1582-1589 (volume: 6)

Feasibility-Driven Step Timing Adaptation for Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids (01a Articolo in rivista)

Smaldone Filippo Maria, Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

keywords
© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma