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2021, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 2462-2469 (volume: 6)

Bayesian Neural Network Modeling and Hierarchical MPC for a Tendon-Driven Surgical Robot with Uncertainty Minimization (01a Articolo in rivista)

Cursi Francesco, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe, Kormushev Petar

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