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Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale
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23234
Dettaglio pubblicazione
2021, AUTONOMOUS ROBOTS, Pages 435-456 (volume: 45)
A behavior-based framework for safe deployment of humanoid robots
(
01a Articolo in rivista
)
Scianca N., Ferrari P., De Simone D., Lanari L., Oriolo G.
DOI:
10.1007/s10514-021-09978-5
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