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Dettaglio pubblicazione

2022, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 358-365 (volume: 7)

On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics (01a Articolo in rivista)

Turrisi Giulio, Capotondi Marco, Gaz Claudio, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

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