Dettaglio pubblicazione
2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages -
Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots (04b Atto di convegno in volume)
Kanneworff Marco, Belvedere Tommaso, Scianca Nicola, Smaldone Filippo M., Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
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