Rilevamento di contatto per robot cingolati articolati mediante l'approccio dell'invarianza positivatipo: CoCoCo ordinariaprocedura n. : 16avviso: avviso n. 16 cococo 2015.pdfbando: BANDO Cococo n. 16-2015.pdfapprovazione atti: Approvazione atti n. 16/2015data di scadenza: Thursday, 10 December, 2015