Pubblicazioni di Capotondi Marco

2022

Turrisi Giulio, Capotondi Marco, Gaz Claudio, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

2021

Pennese Marco, Gaz Claudio Roberto, Capotondi Marco, Modugno Valerio, De Luca Alessandro

2020

Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

2019

Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro
An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements. Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning 2019: 1359-1368

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