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Dettaglio pubblicazione

2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 5139-5144

Discrete-time velocity control of redundant robots with acceleration/torque optimization properties (04b Atto di convegno in volume)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro

ISBN: 9781479936847
Gruppo di ricerca: Robotics
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