Dettaglio pubblicazione
2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 5139-5144
Discrete-time velocity control of redundant robots with acceleration/torque optimization properties (04b Atto di convegno in volume)
Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro
ISBN: 9781479936847
Gruppo di ricerca: Robotics