Dettaglio pubblicazione
2014, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Pages 566-577
Using augmented measurements to improve the convergence of icp (04b Atto di convegno in volume)
Serafin Jacopo, Grisetti Giorgio
ISBN: 978-3-319-11899-4...
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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