Dettaglio pubblicazione
2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pages 581-588
Robust optimization of factor graphs by using condensed measurements (04b Atto di convegno in volume)
Grisetti Giorgio, Rainer Kummerle, Kai Ni
ISBN: 9781467317351, 97...
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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