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Dettaglio pubblicazione

2011, Proc of. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012, Pages 3607-3613

G2o: A general framework for graph optimization (04b Atto di convegno in volume)

Rainer Kummerle, Grisetti Giorgio, Hauke Strasdat, Kurt Konolige, Wolfram Burgard

ISBN: 9781612843865
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