Dettaglio pubblicazione
2010, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), Pages 1400-1405
Robust place recognition for 3D range data based on point features (04b Atto di convegno in volume)
Bastian Steder, Grisetti Giorgio, Wolfram Burgard
ISBN: 9781424450381
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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