Dettaglio pubblicazione
2010, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems(IROS), Pages 22-29
Efficient sparse pose adjustment for 2D mapping (04b Atto di convegno in volume)
K. Konolige, Grisetti Giorgio, R. Kuemmerle, W. Burgard, B. Limketkai, R. Vincent
ISBN: 9781424466757
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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