Odometry Class Reference
[Odometry]

Dovrebbe essere un algoritmo dei MobileRob perché:. More...

#include <Odometry.h>

List of all members.

Public Member Functions
bool	updateOdometry (long int currLeftRead, long int currRightRead, long int encRes, Time currLeftTime, Time currRightTime, TrajectoryState &trajStatus)

---

Detailed Description

Dovrebbe essere un algoritmo dei MobileRob perché:.

• è un algoritmo che ha come "front-end" gli encoders e come out la posizione del robot -aggiorna lo stato della traiettoria del robot

  Author:

  Antonio Franchi and Marco Barbalinardo - email:barba82@yahoo.it

  Date:

  2008/12/13

  Todo:

  Bug:

  none

---

Member Function Documentation

bool Odometry::updateOdometry	(	long int	currLeftRead,
		long int	currRightRead,
		long int	encRes,
		Time	currLeftTime,
		Time	currRightTime,
		TrajectoryState &	trajStatus
	)			[inline]

filtraggio per evitare letture incoerenti (maggiori della risoluzione max dell'encoder)

filtraggio per evitare letture incoerenti (maggiori della risoluzione max dell'encoder)

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• algorithms/Odometry/Odometry.h