Controlli Automatici
Materiale didattico
Testi
- A. Isidori: "Sistemi di
Controllo", Voll. 1 e 2, Siderea
- L. Lanari, G. Oriolo:
"Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi", EUROMA (versione
pdf scaricabile).
- P.
Bolzern, R. Scattolini, N.Schiavoni: "Fondamenti di Controlli
Automatici", McGraw-Hill.
- J.C.
Doyle, B.A. Francis, A.R.Tannenbaum: "Feedback Control
Theory", Maxwell MacMillan.
- G.F. Franklin, J.D. Powell, A.
Emami-Naeini: "Feedback Control of Dynamic Dystems",
Addison-Wesley.
Slides dalle lezioni
Carte,
diagrammi e tabelle
Esercizi
- Un esercizio
riassuntivo di progetto in frequenza con i relativi file
MATLAB: PF_EsRiass_1.m, PF_EsRiass_2.m e PF_EsRiass_3.m
- Una breve raccolta di esercizi con soluzione:
- prima parte
(analisi dei sistemi lineari, stabilità dei sistemi
retroazionati e progetto in frequenza)
- seconda parte
(progetto nel dominio di Laplace e progetto nello spazio di
stato)
- Una breve raccolta
di esercizi senza soluzione sull'analisi e il progetto dei
sistemi di controllo
- Una breve raccolta
di esercizi con soluzione sulla teoria della stabilità per
sistemi non lineari
Materiale
MATLAB
Compiti d'esame e prove
intermedie/finali
Articoli
- a compilation of success
stories and challenges
for control research
- un breve ma interessante articolo sulla storia
del criterio di Routh
- un articolo su
Black e il negative-feedback amplifier - si parla anche della
nascita del criterio di Nyquist
- un articolo
che offre una prospettiva storica sull'evoluzione del
controllo a retroazione, passando per gli orologi, le turbine,
gli aerei e gli amplificatori
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Controlli Automatici