Dettaglio pubblicazione
2012, Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pages 3970-3977
Prioritized multi-task motion control of redundant robots under hard joint constraints (04b Atto di convegno in volume)
Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro, Oussama Khatib
ISBN: 9781467317351, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics