Home » Publication » 14390

Dettaglio pubblicazione

2012, Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pages 3970-3977

Prioritized multi-task motion control of redundant robots under hard joint constraints (04b Atto di convegno in volume)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro, Oussama Khatib

ISBN: 9781467317351, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma