Dettaglio pubblicazione
2020, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 938-945 (volume: 5)
Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots (01a Articolo in rivista)
Palleschi Alessandro, Mengacci Riccardo, Angelini Franco, Caporale Danilo, Pallottino Lucia, De Luca Alessandro, Garabini Manolo
Gruppo di ricerca: Robotics