Office hours for students - Ricevimento per spiegazioni e tesi
During the first and second semester 2024-25 (from September 2024 until the beginning of June 2025, except for academic vacation days/periods), I am available for discussions with students every Tuesday, 12:00-13:30. Check first my known travel dates here (in these days, there are no classes nor office hours). Contact me by e-mail to arrange a different meeting time. For final projects and theses in Robotics 1 or Robotics 2, see also the current list of Topics for theses (of the Robotics Lab).
IMPORTANT. Meetings with students take place in my office (room A-210, left wing, second floor of the DIAG building, Via Ariosto 25). For remote meetings, use my personal room in Zoom. If requested, I can open a Google Meet session. Access always with your institutional Sapienza account. For these cases, please contact me in advance for confirmation.
Nel primo e secondo semestre 2024-25 (da settembre 2024 fino a inizio giugno 2025, tranne durante i giorni/periodi di vacanza del calendario accademico), il ricevimento si tiene il martedì, 12:00-13:30. Verificate le date dei miei viaggi di lavoro qui (in questi giorni, sono sospese lezioni e ricevimento). In altri periodi, o per altro orario, contattatemi via e-mail. Per tesi di laurea magistrale in Robotics 1 e Robotics 2, vedere anche la pagina Argomenti di Tesi (del Laboratorio di Robotica).
IMPORTANTE. Il ricevimento si tiene nel mio ufficio (stanza A-210, ala sinistra, secondo piano della sede DIAG, Via Ariosto 25). Per incontri in remoto, è disponibile la mia stanza personale in Zoom. Su richiesta, posso aprire una sessione in Google Meet. Usate sempre l'account istituzionale Sapienza per l'accesso. Per queste modalità, contattatemi in anticipo via mail per conferma.
Teaching 2024-25 (in English or in Italian)
Automazione. Primo semestre: settembre-dicembre 2024; 6 crediti; per studenti di BIAR.
Robotics 1. First semester: September-December 2024; 6 credits; for students of MARR and MCER
(la versione italiana Robotica 1 non viene più erogata in aula dal 2010-11).
Robotics 2. Second semester: February-May 2025; 6 credits; for students of MCER and MARR
(la versione italiana Robotica 2 non viene più erogata in aula dal 2009-10).
Sicurezza nell'interazione fisica e nella coesistenza di robot e operatori umani: introduzione a concetti e metodi. come modulo base e ciclo di lezioni del corso di alta formazione su Tecnologie robotiche e digitali in ambito medico: sicurezza e aspetti regolatori, coordinatrice Prof.ssa Vendittelli, facente parte del Master di II livello Sapienza sulla gestione integrata dei dispositivi medici (MIMT). Le video-lezioni (9 da 30 minuti, per un totale di 4.5 ore), sono erogate da (settembre 2024).
Not active/taught (or no longer active) in academic year 2024-25
Physical Human-Robot Interaction. 3 credits out of 12 in total; module of the course Elective in Robotics/Control Problems in Robotics, coordinator Prof. Vendittelli; for students of MARR or MCER (taught in the first part of the second semester in academic years 2021-22 and 2022-23).
Controllo di Sistemi Dinamici. 3 crediti; per gli studenti della Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza (SSAS), classi accademiche di Scienze e tecnologie e Scienze della vita (III anno), come pure per gli studenti interessati dei percorsi di eccellenza della Sapienza (corso tenuto nel periodo aprile-maggio negli a.a. dal 2018-19 al 2021-22).
Locomotion and Haptic Interfaces (for VR exploration). 3 credits out of 12 in total; module of the course Elective in Robotics/Control Problems in Robotics; for students of MARR or MCER (taught in the academic years between 2009-10 and 2020-21).
Control of Electromechanical Systems. 3 credits, as module of the course "Dynamic Analysis and Control of AC Machines and Control of Electromechanical Systems" (9 credits in total); for students of the Erasmus Mundus Joint Master on Sustainable Transportation and Electrical Power Systems (STEPS) (taught in academic year 2017-18).
Introduzione alla Robotica. 1 credito come modulo del corso Applicazioni dell'Automatica (6 crediti totali), coordinatore Prof. Mattioni; per studenti di BIAR. Il modulo (10 ore) introduce agli aspetti di modellistica cinematica e dinamica e al progetto di leggi di controllo dei robot manipolatori, in particolare per problemi di interazione fisica tra manipolatori industriali e ambiente: regolazione della forza di contatto, controllo di impedenza, riconoscimento del contatto (modulo tenuto dal 2019-20 al 2023-24).
Automazione. 9 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto negli a.a. dal 2015-16 al 2018-19).
Automazione I. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto negli a.a. 2013-14 e 2014-15).
Fondamenti di Automatica. 6 crediti; per studenti di BCOR (3 crediti sui 6 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof. Vendittelli nell'a.a. 2014-15).
Fondamenti di Automatica. 9 crediti; per studenti di BETR (3 crediti sui 9 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof. Vendittelli nell'a.a. 2015-16).
Modeling and Control of Robots with Flexible Joints (Modellistica e Controllo di Robot con Giunti Flessibili). Per studenti del Dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ultima edizione: Febbraio 2011).
Sistemi Digitali di Controllo. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto nell'a.a. 2009-10).
Coded names of courses of study - Acronimi dei corsi di studio
- MARR = M.Sc. in Artificial Intelligence and Robotics (Laurea Magistrale in Intelligenza Artificiale e Robotica)
- MCER = M.Sc. in Control Engineering --also at DIAG (Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica)
- BIAR = Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica
- BETR = Laurea in Ingegneria Elettrotecnica (Sustainable Transportation and Electrical Power Systems)
- BCOR = Laurea in Ingegneria delle Comunicazioni
Textbooks - Libri di testo
The textbook for Robotics 1 and Robotics 2 is:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotics: Modelling, Planning and Control", 3rd Edition, Springer, 2009
Il libro di testo per i corsi di Robotica 1 e Robotica 2 è:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotica: Modellistica, pianificazione e controllo", 3a Edizione, McGraw Hill, 2008
Il libro di testo per il corso di Automazione è:
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli
"Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011
Booking of exams - Prenotazione esami
Please book the exams via Infostud. See the booking sections of Robotics 1 or Robotics 2 for details.
La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite Infostud. Maggiori dettagli nella sezione prenotazioni di Automazione.