Odometry3D Class Reference
[Odometry]

Dovrebbe essere un algoritmo dei MobileRob perché:. More...

#include <Odometry3D.h>

List of all members.

Public Member Functions
bool	updateOdometry3D (long int currLeftRead, long int currRightRead, long int encRes, Time currLeftTime, Time currRightTime, TrajectoryState &trajStatus)

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Detailed Description

Dovrebbe essere un algoritmo dei MobileRob perché:.

• è un algoritmo che ha come "front-end" gli encoders e come out la posizione del robot -aggiorna lo stato della traiettoria del robot

  Author:

  Mauro Pagliarella

  Date:

  2010/12/13

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Member Function Documentation

bool Odometry3D::updateOdometry3D	(	long int	currLeftRead,
		long int	currRightRead,
		long int	encRes,
		Time	currLeftTime,
		Time	currRightTime,
		TrajectoryState &	trajStatus
	)			[inline]

filtraggio per evitare letture incoerenti (maggiori della risoluzione max dell'encoder)

filtraggio per evitare letture incoerenti (maggiori della risoluzione max dell'encoder)

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The documentation for this class was generated from the following file:

• algorithms/Odometry/Odometry3D.h