MotionModule.cpp File Reference

#include "MotionModule.h"

Namespaces
namespace	MipBaselib
namespace	MipResources
Defines
#define	POSE_DEBUG   0
#define	VEL_DEBUG   0
#define	ODO_DEBUG   1
#define	ODO_SPIKE_DEBUG   0
#define	ODO_LOG   0
#define	CMD_DEBUG   0
#define	DEBUG   0
#define	ODO_MINIMAL_LOG   0
#define	MAX_NUMB_OF_ODOMETRY_STEPS   50
#define	PRACTICAL_ZERO_ANGULAR_SPEED   0.001
#define	GET_STATE_DEBUG

---

Define Documentation

#define CMD_DEBUG   0

#define DEBUG   0

#define GET_STATE_DEBUG

#define MAX_NUMB_OF_ODOMETRY_STEPS   50

#define ODO_DEBUG   1

#define ODO_LOG   0

#define ODO_MINIMAL_LOG   0

#define ODO_SPIKE_DEBUG   0

#define POSE_DEBUG   0

#define PRACTICAL_ZERO_ANGULAR_SPEED   0.001

#define VEL_DEBUG   0