Slides lezioni (con data ultima versione pubblicata sul sito) 

Syllabus_RiferimentiLezioniRob2.pdf (25 Maggio 2009)

00_Informazioni.pdf (25 Maggio 2009)
01_Calibrazione.pdf (23 Febbraio 2009)
02_RidondanzaCinematica.pdf (23 Febbraio 2009)
03_DinamicaLagrangiana_1.pdf (6 Aprile 2009)
04_DinamicaLagrangiana_2.pdf (6 Aprile 2009)
05_DinamicaLagrangiana_3.pdf (6 Aprile 2009)
06_DinamicaNewtonEulero.pdf (6 Aprile 2009)
07_IntroControllo.pdf (24 Marzo 2009)
08_Regolazione.pdf (8 Aprile 2009)
09_LearningIterativo.pdf (6 Aprile 2009)
10_ControlloTraiettoria.pdf (6 Aprile 2009)
11_ControlloAdattativo.pdf (21 Aprile 2009)
12_ControlloCartesiano.pdf (21 Aprile 2009)
13_InterazioneAmbiente.pdf (21 Aprile 2009)
14_ControlloImpedenza.pdf (30 Aprile 2009)
15_ControlloIbrido.pdf (10 Maggio 2009)
16_AsservimentoVisuale.pdf (21 Aprile 2009)
17_FDI_AttuatoriCollisioni.pdf (24 Aprile 2009)
18_PianificazioneMotoOstacoli_1.pdf (10 Maggio 2009)
19_PianificazioneMotoOstacoli_2.pdf (27 Maggio 2009)

Video mostrati a lezione

Syllabus_VideoRob2.pdf (con dimensione files)

02_Rob2_Video.zip
07_Rob2_Video.zip
13_Rob2_Video.zip
15_Rob2_Video.zip
16a_Rob2_Video.zip
16b_Rob2_Video.zip
17_Rob2_Video.zip
18_Rob2_Video.zip
19_Rob2_Video.zip

Altro materiale di riferimento

PIDsaturated_Kelly.pdf (23 Febbraio 2009)
AdaptivePDgravity_Tomei.pdf (10 Maggio 2009)
ForceControl_EppingerSeering.pdf (23 Febbraio 2009)
TorqueFeedIndRob_VerdonckSwevers.pdf (25 Maggio 2009)

Materiale didattico complementare non obbligatorio (argomenti non trattati)

Sono disponibili sul vecchio sito FTP di Robotica II i seguenti files:

LocomozioneBipede.pdf (ultimo aggiornamento 2004)
LocomozioneQuadrupede.pdf (ultimo aggiornamento 2004)
sim_2R_FL_control (cartella contenente files Simulink/Matlab per la simulazione di un controllore nonlineare)

Compiti di esame (_yy.mm.dd) e archivio storico esercizi (_yy)

Syllabus_CompitiRob2.pdf (Settembre 2009)

Robotica2_09.09.10.pdf (con soluzione)
Robotica2_09.07.10.pdf (con soluzione)
Robotica2_09.06.10.pdf (con soluzione)
Robotica2_08.09.11.pdf (con sketch soluzione)
Robotica2_08.03.20.pdf 
Robotica2_07.09.13.pdf 
Robotica2_07.04.19.pdf (con soluzione)
Robotica2_07.03.23.pdf
Robotica2_06.09.11.pdf
Robotica2_06.07.13.pdf
Robotica2_06.06.30.pdf (con sketch soluzione)
Robotica2_05.09.22.pdf 
Robotica2_05.04.14.pdf 
Robotica2_05.04.05.pdf (con soluzione)
Robotica2_04.04.06.pdf (con soluzione)
Robotica2_04.03.25.pdf (con soluzione)
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Autovalutazione_97.pdf (con soluzione)
Regolazione2R_95.pdf
DinamicaRPR_93.pdf
ContrCedevolezza_92.pdf
DinamicaPRelas_91.pdf (con soluzione)
LinearApproxTraiett_91.pdf (con soluzione)
DisaccLinear2R_91.pdf
DinamicaLinAppPR_90.pdf
StaticaCoop3R2R_90.pdf
DinamicaTraiett2R_90.pdf (con soluzione)
DinamicaPolar2R_90.pdf
DinamicaAdaptRP_89.pdf