A research report on data driven approaches to robot perception for navigation and other applications

Speaker:

Thomas Ciarfuglia

Data dell'evento:

Martedì, 15 December, 2020 - 13:30

Luogo:

modalità telematica: https://uniroma1.zoom.us/j/85295372153?pwd=MEFyZ2pjdGZodDQ1aFFFUVE3TnZXQT09

Contatto:

Daniele Nardi

Il Dott. Thomas Ciarfuglia è risultato vincitore della procedura selettiva per n.1 posto di ricercatore a tempo determinato – tipologia A ai sensi dell’art.24, comma 3, lett. b, legge 240/2010 – per il settore concorsuale 09/H1 -settore scientifico disciplinare ING-INF/05 - bando n. 2/2020 del 16/6/2020 del . Nell'ambito
della procedura ai fini della chiamata da parte del Consiglio di dipartimento, il Dott. Thomas Ciarfuglia terrà un seminario pubblico sulle attività di ricerca da lui svolte e in corso di svolgimento. Il seminario sarà svolto in modalità telematica su Zoom Martedì 15 dicembre 2020 alle ore 13:30. Per partecipare connettersi all’indirizzo:

https://uniroma1.zoom.us/j/85295372153?pwd=MEFyZ2pjdGZodDQ1aFFFUVE3TnZXQT09

ID riunione: 852 9537 2153
Passcode: 588777

Title: A research report on data driven approaches to robot perception for navigation and other applications

Abstract: Recent years have seen an increasing interest in data driven approaches to classical robot navigation problems such as Visual Odometry and Mapping. In particular, in the context of visual algorithms for motion estimation, classical geometrical solutions that show high performance in controlled environments are often very sensitive to visual noise and require careful tuning. In comparison, data driven methods, even in their basic forms, show consistent results when visual noise is very high. This seminar will address the past and present research conducted by the speaker on the topics of Ego-Motion and Depth Estimation, with a few considerations on future developments of the field. Applications of the same techniques to other domains will also be presented.