Implementazione in ROS dell'ultima revisione del path planner a sostituzione di MOVE BASEtipo: CoCoCo ordinariaprocedura n. : 21avviso: COCOCO N. 21-2013.pdfbando: COCOCO N. 21-2013.pdfapprovazione atti: Approvazione atti n. 21/cococo/2013data di scadenza: Martedì, 25 June, 2013
