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2015, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Pages 5526-5532

A recursive Newton-Euler algorithm for robots with elastic joints and its application to control (04b Atto di convegno in volume)

Buondonno Gabriele, DE LUCA Alessandro

ISBN: 978-1-4799-9994-1...
Gruppo di ricerca: Robotics

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