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Dettaglio pubblicazione

2015, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 2564-2571

Unilateral constraints in the Reverse Priority redundancy resolution method (04b Atto di convegno in volume)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro

ISBN: 9781479999941, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics

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