Dettaglio pubblicazione
2015, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Pages 774-780
A model predictive control approach for the Partner Ballroom Dance Robot (04b Atto di convegno in volume)
Buondonno Gabriele, Patota Federico, Wang Hongbo, DE LUCA Alessandro, Kosuge Kazuhiro
ISBN: 978-1-4799-6923-4
Gruppo di ricerca: Robotics