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Dettaglio pubblicazione

2013, Proc. 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 3969-3975

Optimal redundancy resolution with task scaling under hard bounds in the robot joint space (04b Atto di convegno in volume)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro

ISBN: 9781467356411, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics

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