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Dettaglio pubblicazione

2013, Proc. 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Pages 2500-2506

Fast redundancy resolution for high-dimensional robots executing prioritized tasks under hard bounds in the joint space (04b Atto di convegno in volume)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro

ISBN: 9781467363570, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics

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