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Dettaglio pubblicazione

2012, Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 285-292

Motion control of redundant robots under joint constraints: Saturation in the null space (04b Atto di convegno in volume)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro, Oussama Khatib

ISBN: 9781467314039, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics

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