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Dettaglio pubblicazione

2012, THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, Pages 1556-1577 (volume: 31)

On-line estimation of variable stiffness in flexible robot joints (01a Articolo in rivista)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro, I. Sardellitti, N. G. Tsagarakis

Gruppo di ricerca: Robotics

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