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Dettaglio pubblicazione

2011, Proc. 18th IFAC World Congr., Pages 6872-6879 (volume: 18)

Stiffness estimation and nonlinear control of robots with variable stiffness actuation (04b Atto di convegno in volume)

DE LUCA Alessandro, Flacco Fabrizio

ISBN: 9783902661937
Gruppo di ricerca: Robotics

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