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2016, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 857-863

Learning human-robot handovers through π-STAM: Policy improvement with spatio-temporal affordance maps (04b Atto di convegno in volume)

Riccio Francesco, Capobianco Roberto, Nardi Daniele

ISBN: 9781509047185
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